Is uirlisí ríthábhachtacha iad soilse tumadóireachta le haghaidh taiscéalaíochta faoi uisce, cibé ann-úsáideann tumadóirí iadnó gondéantar iad a chomhtháthú le drones faoi uisce. Mar sin féin, is féidir le mífheidhmeanna tarlú gan choinne, ag cur rioscaí le linn domhain-gníomhaíochtaí farraige. Leagtar amach sa treoir seona céimeanna práinnfhreagartha agus bearta coisctheacha chun sábháilteacht a chinntiú.
　　Cúiseanna Coitianta Teipeanna Solais Tumadóireachta
　　Saincheisteanna Battery: Is príomhchúis teipe iad cadhnraí ídithenó damáiste.
　　Sceitheadh ​​Uisce: Féadfaidh rónta lochtacha ligean uisce isteach, rud a dhéanfadh dochar do chomhpháirteanna inmheánacha.
　　Creimeadh: Is féidir lenochtadh sáile teagmhálacha agus ciorcaid a chreimeadh.
　　Damáiste Tionchair: D'fhéadfadh imbhuailtí le carraigeachanó le trealamh cásálachanó lionsaí a scoilteadh.
　　Céimeanna Práinnfhreagartha
　　1. Gníomhartha Láithreach
　　Má theipeann ar do sholas tumadóireachta faoi uisce:
　　Fan socair agus cuir in iúl do chara tumadóireachtanó d’oibreoir drone.
　　Athraigh go solas cúltacanó úsáid solas comhthimpeallach más féidir.
　　Éirigh go mall má éiríonn an infheictheacht an-íseal.
　　2. Fabhtcheartú Os cionn Uisce
　　Le haghaidh trealamh soilsithe lasmuigh, post-I meascna seiceálacha tumadóireachta tá:
　　Ag cigireacht O-fáinní agus rónta le caitheamh.
　　An urrann ceallraí a thástáil le haghaidh creimeadh.
　　An solas a thriomú go maith roimh stóráil.
　　Bearta Coisctheacha
　　1. Cothabháil Rialta
　　Glan agus beal O-fáinní tar éis gach úsáide.
　　Sruthlaigh soilse le fionnuisce tar éisnochtadh sáile.
　　Stóráil cadhnraí ar leithligh in áit thirim, fionnuar.
　　2. Réamh-Seiceálacha Léim
　　Sulan-imscartar dronesnó tumadóireacht faoi uisce:
　　Fíoraigh leibhéil luchtaithe ceallraí.
　　Déan tástáil brú má tá an solas rátáilte le haghaidh tumthaí domhain.
　　Déan córais soilsithe as feidhm.
　　3. Uasghráduithe Trealaimh
　　Infheistiú i:
　　Soilse le foinsí cumhachta dé (m.sh., cadhnraí in-athluchtaithe agus indiúscartha).
　　Múnlaí le stopáil uathoibríoch-amach chun róthéamh a chosc.
　　Lasca maighnéadacha chun caitheamh róin a laghdú.
　　Conclúid
　　Tá cothabháil agus ullmhacht réamhghníomhach ríthábhachtach chun teipeanna solais tumadóireachta a sheachaint. Cibé acu le haghaidh tumadóireacht áineasanó oibríochtaí drone faoi uisce, cinntíonn cloí leisna treoirlínte seo iontaofacht agus sábháilteacht.
　　Cuir iomarcaíocht agus oiliúint in ord tosaíochta i gcónaí chun éigeandálaí a láimhseáil go héifeachtach.